巡检机器人线路板抄数/AT32F415芯片解密/反汇编修改程序

雅特力科技AT32F415系列超值型ARM^® Cortex^®-M4微控制器，高达150MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持256KB闪存存储器(Flash)及32KB随机存取存储器(SRAM)，片上还集成了多达5个UART、2个SPI(可复用I²S)、2个I²C、1个SDIO和1个CAN接口(2.0B主动)、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器、2个32位通用定时器，和14通道DMA控制器。同时还扩展了2个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个采样率高达2M SPS的12位16通道高速ADC，几乎所有I/O口可容忍5V输入信号，且所有I/O口均为快速I/O，可充分满足高速数据采集、混合信号处理等多种应用需求，超越业界同级USB OTG芯片。

AT32F415芯片解密系列搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library)，可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发，强化了产品本身的安全性、可靠性和二次开发的使用便利度。AT32F415可运行于工业级温度范围-40~105°C，并因应多样的内存使用需求，提供一系列芯片供选用，包括LQFP64、LQFP48、QFN48与QFN32等封装类型选择，其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比造就一流市场竞争力。特别适用于电竞市场(Gaming)，工业自动化(industrial automation)，电机控制 (motor control)，物联网 (IoT) 及消费性电子 (consumer electronics) 等各种高运算、USB应用需求的设计。

主要特性

• 效能/性能
• ARM^® Cortex^®-M4主频最高150MHz
  • 具有DSP指令集
  • 2.6V ~ 3.6V 供电电压
  • I/Os 可承受 5V 电平
  • 工业级操作温度范围-40°C ~ +105°C
• 內存
  • 高达256KB闪存
  • 高达32KB SRAM
  • sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
• 时钟
  • PLL (150 MHz输出)
  • 外部高速 4 ~ 25 MHz晶体振荡器
  • 内部高速 48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C) 带自动时钟校准功能(ACC)
    (25 °C达1 %精度，-40 °C至+105 °C达2.5 %精度)
  • 外部低速 32.768 kHz 晶体振荡器
  • 内部低速 40 kHz RC振荡器
• 复位和电源管理
  • 睡眠、停机、和待机模式
  • 上电/断电复位(POR/LVM)
  • 可编程电压监测器(PVM)
  • V_BAT为RTC和20个32位的后备寄存器供电
• 模拟高性能外设
  • 1组2M采样速率12位A/D转换器(16通道)
  • 2个比较器
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• 联系电话  13430968836（微信） QQ 1160962652
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